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泥浆于1901年在钻井中应用。当时美国的哈米尔兄弟在德克萨斯的“纺锤顶”钻井，寻找石油。为应对钻井过程中的沙层等难题，运用泥浆加固支撑钻井壁，这一做法被沿用至今。当时泥浆就是指的普通泥浆，现代工程中使用的事实上已经是合成泥浆。
在钻井工程中，泥浆通常与钻井液是同义词，主要应用于对石油、天然气的钻井工程操作当中。泥浆中通常是含有大量的悬浮物，胶状物的水、油或是油水混合物。
泥浆在钻井中的作用是很大的，人们常常称它为钻井的“血液”。
