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若将物体的质量集中到物体的某一点上,则定义均质物体的惯性半径为:
式中,Jz为物体对转轴Z的转动惯量。由上式可知,形状相同的均质物体,其惯性半径相同。惯性半径又称为回转半径。以下物体,其惯性半径如下:
(1)均质细直杆: ;
(2)均质细圆环: ;
(3)均质圆盘: 。
利用上式,若已知物体的惯性半径ρz,就可以较方便地计算出物体的转动惯量为