物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力与单位面积之比称为应力。应力的量值等于单位面积上内力量值。同截面相切的力称为剪应力或切应力。
切应力实质上并不是力，和压强单位相同，而出于习惯，可以将切应力当作力来称呼，但是需要强调为“单位面积上的切应力”。
在液体层流中相对移动的各层之间产生的内摩擦力的方向一般是沿液层面（指液体流动时，流向视为一个倒圆柱时，该圆柱的横截面）的切线，流动时液体的变形是这种力所引起的，因此叫做切变力（又叫剪切力），单位面积上的切变力与单位面积之比叫做切应变力，又称切应力。
流体力学中，切应力又叫做粘性力，是流体运动时，由于流体的粘性，一部分流体微团作用于另一部分流体微团切向上的力。
切应力的量值等于单位面积上剪力的量值。
杆件切应力最大处：杆件的中心轴线。
在剪切面上，切应力的实际分布比较复杂。为了计算上的方便，在剪切实用计算中，假设切应力τ均匀地分布在剪切面上。按此假设算出的平均切应力称为名义切应力，一般就简称为切应力。所以剪切构件横截面上的切应力可按下式计算：
式中：
