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中国路桥公司承继的原中国路桥(集团)总公司,其前身是中国交通部援外办公室,1979年经国务院批准成立为中国公路桥梁工程公司,1989年更名为中国公路建设总公司,1997年组建为中国路桥(集团)总公司,2005年重组为中国路桥工程有限责任公司。