牵引铲土车可分为履带式和轮胎式两种。履带式牵引铲土车附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式牵引铲土车行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地牵引铲土车和沼泽地牵引铲土车、水陆两用牵引铲土车、水下牵引铲土车、船舱牵引铲土车、无人驾驶牵引铲土车、高原型和高湿工况下作业的牵引铲土车等。
