断续焊接的多样性问题

箱型梁断续焊接一般分为每隔50mm 交错断续焊接、每隔100mm 交错断续焊接、每隔200mm 交错断续焊接等，同时对于焊接速度也有不同的工艺要求，因此需要在设备的自动化控制系统上解决断续焊缝的多样性和焊接工艺参数的差别问题，满足不同焊缝结构和焊接工艺的需要 。

解决曲线焊缝断续焊接问题

建筑箱型梁钢结构为带有抛物线形状的上拱度设计，角钢的线性布置需要满足上述要求，因此角钢是采用若干多段角钢按照逼近抛物线形状轨迹拼接焊在腹板上，焊缝不是一条直线，而是由多条直线形成的接近抛物线轨迹；此外，由于腹板在火焰切割下料过程中的热变形对腹板平整度有一定影响：平整度较差时，角钢与腹板的贴合性差，焊缝轨迹一致性也较差，角钢与腹板的焊缝贴合位置将会有较大的浮动。如何实现三维可调焊缝跟踪和自动纠偏，满足抛物线焊缝的焊接要求，是亟待解决的难题。

解决双面焊和多面焊同步焊接的问题

为提高生产效率，角钢与腹板的焊接采取双面焊接双面成型工艺，这就要求设备必须能够实现双面交错断续焊缝及双面对称断续焊缝的自动焊接，同时焊枪调整要方便，可满足不同尺寸角钢双面焊接需要。