目前结构比较完善、 应用比较广泛的主要有不可调松土角的四连杆结构和可调松土角的四连杆结构两种基本结构形式。
不可调松土角的四连杆结构为超静定结构，整体强度比较高，各部件受力均衡，抗冲击性能较好，但只有提升液压缸而没有倾斜液压缸， 齿尖运动轨迹基本固定不变，在松土的过程中，松土器支角仅能上下移动，而不能调节齿尖的松土角度，无法兼顾齿尖人土时和松土时对松土角的不同要求。由于大型推土机松土器的工作对象是黏土、 盐矿、冻土、岩层等多种硬度不同的作业面，不同的 工况对松土器松土角的要求是不同的，因此这种结 构的使用范围受到了一定的限制，仅适用于中小型 推土机。
可调松土角的四连杆结构同时配有提升液压缸和倾斜液压缸，不仅具有不可调松土角的四连杆结构的优点，还可以根据工况要求在一定范围内调节齿尖的松土角，以获得最佳的入土角和松土角，改善松土器的受力状态，使机器始终保持良好的松土性能。
