第1章 PCL快速入门
1.1 初识PLC /1
1.1.1 什么是PLC /1
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 /2
1.2 PLC分类与特点 /4
1.2.1 PLC的分类 /4
1.2.2 PLC的特点 /5
1.3 PLC组成与工作原理 /6
1.3.1 PLC的基本组成 /6
1.3.2 PLC的工作原理 /10
1.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的
使用 /12
1.4.1 软件的安装和启动 /12
1.4.2 程序的编写 /13
1.4.3 程序的转换与传送 /16
1.5 PLC应用系统开发过程 /18
1.5.1 PLC应用系统开发流程 /18
1.5.2 PLC应用系统开发举例 /18
第2章 三菱FX系列PLC介绍
2.1 概述 /21
2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点 /21
2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名
方法 /22
2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板
说明 /23
2.2 三菱FX PLC的硬件接线 /25
2.2.1 电源端子的接线 /25
2.2.2 三菱FX1S\FX1N\FX1NC\FX2N\FX2NC\FX3UC PLC的输入
端子接线 /28
2.2.3 三菱FX3U\FX3G PLC的输入
端子接线 /30
2.2.4 无触点接近开关与PLC输入
端子的接线 /32
2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子
接线 /34
2.3 三菱FX系列PLC规格概要 /37
2.3.1 三菱FX1S\FX1N\FX1NC PLC
规格概要 /37
2.3.2 三菱FX2N\2NC PLC规格
概要 /40
2.3.3 三菱FX3U\3UC\3G PLC规格
概要 /43
第3章 三菱编程与仿真软件的使用与软元件说明
3.1 编程基础 /47
3.1.1 编程语言 /47
3.1.2 梯形图的编程规则与技巧 /48
3.2 三菱GX Developer编程软件的
使用 /50
3.2.1 软件的安装 /50
3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明 /54
3.2.3 创建新工程 /57
3.2.4 编写梯形图程序 /58
3.2.5 梯形图的编辑 /62
3.2.6 查找与替换功能的使用 /65
3.2.7 注释、声明和注解的添加与
显示 /68
3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式
文件 /70
3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 /71
3.2.10 在线监视PLC程序的运行 /75
3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用 /76
3.3.1 安装GX Simulator仿真软件 /77
3.3.2 仿真操作 /78
3.3.3 软元件监视 /80
3.3.4 时序图监视 /81
3.4 三菱FX系列PLC的软元件说明 /81
3.4.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） /82
3.4.2 辅助继电器（M） /82
3.4.3 状态继电器（S） /86
3.4.4 定时器（T） /87
3.4.5 计数器（C） /88
3.4.6 高速计数器 /90
3.4.7 数据寄存器（D） /94
3.4.8 变址寄存器（V、Z） /95
3.4.9 常数（K、H） /96
第4章 基本指令及应用
4.1 基本指令说明 /97
4.1.1 逻辑取及驱动指令（LD、
LDI、OUT） /97
4.1.2 触点串联指令（AND、
ANI） /98
4.1.3 触点并联指令（OR、ORI） /99
4.1.4 串联电路块的并联指令
（ORB） /99
4.1.5 并联电路块的串联指令
（ANB） /100
4.1.6 边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、
ORF） /101
4.1.7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） /102
4.1.8 主控和主控复位指令（MC、MCR） /105
4.1.9 取反指令（INV） /106
4.1.10 置位与复位指令
（SET、RST） /106
4.1.11 脉冲微分输出指令
（PLS、PLF） /107
4.1.12 空操作指令（NOP） /108
4.1.13 程序结束指令（END） /109
4.2 PLC基本控制线路与梯形图 /110
4.2.1 启动、自锁和停止控制线路与
梯形图 /110
4.2.2 正、反转联锁控制线路与
梯形图 /111
4.2.3 多地控制线路与梯形图 /112
4.2.4 定时控制线路与梯形图 /114
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时
控制线路与梯形图 /116
4.2.6 多重输出控制线路与
梯形图 /117
4.2.7 过载报警控制线路与
梯形图 /117
4.2.8 闪烁控制线路与梯形图 /119
4.3 基本指令应用实例 /119
4.3.1 喷泉控制 /119
4.3.2 交通信号灯控制 /122
第5章 步进指令及应用实例
5.1 状态转移图与步进指令 /126
5.1.1 顺序控制与状态转移图 /126
5.1.2 步进指令说明 /127
5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式 /128
5.1.4 状态转移图分支方式 /129
5.1.5 用步进指令编程注意事项 /131
5.2 步进指令应用实例 /131
5.2.1 液体混合装置的PLC控制（单分支方式） /131
5.2.2 简易机械手的PLC控制（单分支方式） /136
5.2.3 大小铁球分检机的PLC控制（选择性分支方式） /140
5.2.4 交通信号灯的PLC控制（并行分支方式） /145
第6章 功能指令的使用
6.1 功能指令的格式与规则 /151
6.1.1 功能指令的格式 /151
6.1.2 功能指令的规则 /152
6.2 功能指令使用说明 /155
6.2.1 程序流程控制指令 /155
6.2.2 传送与比较指令 /161
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 /166
6.2.4 循环与移位指令 /172
6.2.5 数据处理指令 /179
6.2.6 高速处理指令 /184
6.2.7 方便指令 /193
6.2.8 外部I/O设备指令 /204
6.2.9 外部设备（SER）指令 /216
6.2.10 浮点运算 /227
6.2.11 高低位变换指令 /228
6.2.12 时钟运算指令 /228
6.2.13 格雷码变换指令 /234
6.2.14 触点比较指令 /235
第7章 模拟量模块及使用
7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD /240
7.1.1 外形 /240
7.1.2 接线 /240
7.1.3 性能指标 /241
7.1.4 输入输出曲线 /242
7.1.5 增益和偏移说明 /242
7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能
说明 /244
7.1.7 实例程序 /246
7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA /248
7.2.1 外形 /248
7.2.2 接线 /249
7.2.3 性能指标 /249
7.2.4 输入输出曲线 /250
7.2.5 增益和偏移说明 /250
7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能
说明 /251
7.2.7 实例程序 /254
7.3 温度模拟量输入模块
FX2N-4AD-PT /256
7.3.1 外形 /256
7.3.2 PT100型温度传感器与模块的
接线 /256
7.3.3 性能指标 /258
7.3.4 输入输出曲线 /258
7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能
说明 /259
7.3.6 实例程序 /261
第8章 定位模块及应用
8.1 外形结构与端子说明 /262
8.1.1 外形结构 /263
8.1.2 面板指示灯说明 /263
8.1.3 接线端子功能说明 /263
8.1.4 性能规格 /264
8.2 定位模块与外部设备的连接 /265
8.2.1 输入输出端子的内部接口
电路 /265
8.2.2 定位模块与步进驱动器的
连接 /266
8.2.3 定位模块与伺服驱动器的
连接 /266
8.3 参数说明 /267
8.3.1 BFM（缓冲寄存器）表 /267
8.3.2 BFM读/写（FROM/TO）
指令 /269
8.3.3 BFM参数说明 /270
8.4 操作模式 /277
8.4.1 JOG（点动）操作 /277
8.4.2 原位返回操作 /280
8.4.3 单速定位操作 /283
8.4.4 中断单速定位操作 /284
8.4.5 双速定位操作 /284
8.4.6 外部命令定位操作 /285
8.4.7 变频操作 /286
8.5 单速定位往返运动控制应用
实例 /287
8.5.1 控制要求及说明 /287
8.5.2 PLC和PGU的I/O端子
分配 /287
8.5.3 控制系统接线图 /288
8.5.4 PGU的参数设置 /288
8.5.5 设置及控制程序 /290
第9章 PLC通信
9.1 通信基础知识 /296
9.1.1 通信方式 /296
9.1.2 通信传输介质 /299
9.2 通信接口设备 /300
9.2.1 FX2N-232-BD通信板 /300
9.2.2 FX2N-422-BD通信板 /303
9.2.3 FX2N-485-BD通信板 /304
9.3 PLC通信 /307
9.3.1 PLC与打印机通信（无协议
通信） /307
9.3.2 两台PLC通信（并联连接
通信） /309
9.3.3 多台PLC通信（N：N网络
通信） /314
附录A 三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器M、数据寄存器D）
附录B 三菱FX系列PLC指令系统 2100433B
