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早期定向运动使用既有的地图，通常是政府主管机关所发行的地形图，后来才慢慢有专为定向需求所绘制的地图。这些地图通常为当地的定向社团所绘制，而且是该社团的重要资产。拥有许多地图与制图能力的社团，通常就能主办更多的活动。定向地图可表现地表上详细的特征。例如一般的地形图上并不会标明泥地上的大石头，但这对定向地图来说可以是非常重要的地形特征。为了在竞赛中测试参赛者的导航技巧，需寻找拥有许多地形特征的地点，作为定向活动的场地。
