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在国际单位制中,平面角的单位——弧度和立体角的单位——球面度未归入基本单位或导出单位,而称之为辅助单位。辅助单位既可以作为基本单位使用,又可作为导出单位使用。它们的定义如下:
弧度(rad) 是一个圆内两条半径在圆周上所截取的弧长与半径相等时,它们所夹的平面角大小。
球面度(sr) 是一个立体角,其顶点位于球心,而它在球面上所截取的面积等于以球半径为边长的正方形面积。