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截面为圆形、椭圆形、等边三角形以及矩形等简单形状柱体的扭转和弯曲问题已经得到了精确解答。薄壁杆件的扭转问题也得到了比较满意的结果。由于对复杂形状截面柱体的扭转和弯曲问题尚缺乏简便的计算方法,因此,经常采用近似计算方法或实验方法加以解决。