本书(第5版)是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第4版的基础上，根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的“结构力学课程教学基本要求”和有关国家标准及教学改革发展需要修订而成。本书内容取材适宜，叙述精练，由浅入深，联系实际，符合课程的认知和发展规律。
全书分上下两册，共15章。上册包括绪论、平面体系的机动分析、静定梁与静定刚架、静定拱、静定平面桁架、结构位移计算、力法、位移法、渐近法、矩阵位移法和影响线及其应用等11章及附录平面刚架静力分析程序；下册包括结构动力学、结构弹性稳定、结构的极限荷载和悬索计算等4章。全书各章均附有复习思考题和习题及部分答案；上下册各附有自测题两套供测试参考 。
