机械指挥官第一代技术：4G摄像头

时间：2015年初-2016年初

第一代技术也被称为“视音频指挥模块”，主要是通过为机械安装摄像头，为管理人员和机手配备对讲机来实现对施工现场机械运行的远程监控与沟通。

机械指挥官第二代技术：车联网

时间：2015年末-2017年初

第二代技术被称之为“DIC模块”，是通过找到机械的CAN线，破解CAN协议来采集车身发动机转速、油温、水温、喷油量等数据。

机械指挥官第三代技术：有线传感器

时间：2016年初-2017年6月

2016年研发测试传感器，在2017年初自主研发A01，A01传感器通过连接电瓶采集电压和三轴数据，然后监测机械启停状态来判断设备的工作状态。燃油管理方面，是通过设备自带的油位传感器来采集油量。

机械指挥官第四代技术：无线传感器

时间：2017年4月至今

第一代产品-Z01.0：2017年4月-2018年中，机械指挥官自主研发的第一款无线传感器Z01.0， 配备了太阳能面板 锂电池储电，通过六轴传感器来采集、分析工程机械额的运行状态。

第二代产品-Z02.0：主要是在Z01.0的基础上做了结构调整，采用灌胶工艺做防水，解决了防水的问题。

第三代产品-Z03.0、Z04.0、SP1.0、Z05.0、SA1.0、SF1.0：2018年10月量产-至今，根据”极简安装·普遍适用”的产品定位，经过前两代产品与技术的摸索，智能终端Z03.0在各方面设计都达到了最佳状态：外壳材质选用了改性ABS 玻纤 UV耐候材料，耐高低温;波浪式卡槽设计，散热排水一槽两用，使终端透气性更强，夏天散热，雨雪天排水;低功耗设计将每天耗电保持在120mAh以下，阴雨天气可连续工作三个月；添加了蓝牙模块，可以自由拓展各类传感器。2019年研发生产无线油位监测仪SP1.0，内置环形电池的压力传感器，油量测量精度达到±0.5%，实时油量曲线显示每分钟的加油量与耗油量。 2100433B