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全书共分10章,包括工程设计概述、制图基本知识、投影基本理论、组合体、轴测图、工程形体表达方法、尺寸标注、机械图、计算机绘图、其他常用工程图样。此外,附录还包含常用零件结构要素、常用的铸铁和钢材料、螺纹及螺纹紧固件、键与销、滚动轴承和钢球、极限与配合。