1焊接主机采用悬臂结构，两悬臂梁焊接后退火去应力处理，保证横梁长期不变形；

2气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接；

3 根据工件的厚度尺寸可采用气囊式或气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形；

4 焊接芯轴镶嵌有铜制胎具，提供焊缝背气保护功能；根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊双面成型；

5焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求；

6焊枪行走采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠。

7 所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。下面列举一种桶体直缝焊接机技术供参考(平板对接焊属另一种机型)

纵缝自动焊机型号:ZF-1000(ZF代表纵缝,1000代表桶体最大直径)

控制电源 单相50Hz AC220V

焊接工件厚度范围(mm) 0.5~6

焊接工件有效长度（mm）≤1500

焊接工件最大直径∠1000mm

焊接工件最小直径 ≥130mm

滑板移动速度100~2500mm/分钟

滑板行走精度0.2mm

焊枪气动升降行程 100mm

焊枪手动微调距离 x,z各60mm

外形尺寸(mm) 2540×950×1900

重量1500kg

(主要用于桶体直缝对接焊接)