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单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。
一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量。设原来的向量是 ，则与它方向相同的的单位向量 ；
一个单位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是：(n,k) ，则有n² k²=1。其中k/n就是原向量在这个坐标系内的所在直线的斜率。这个向量是它所在直线的一个单位方向向量。不同的单位向量，是指它们的方向不同。对于任意一个非零向量a，与它同方向的单位向量记作 。
