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当数控辅助轴输入指令时,指令经计算机计算后传递给各模块(输入输出模块、通讯模块、电源模块、位置控制模块、速度控制模块、驱动模块、伺服模块、PLC(Programmable Logic Controller)模块、总线模块等)及伺服系统,再经由电缆传输给伺服电机,由伺服电机直接或经过渡环节驱动丝杠(或者旋转轴)以实现准确的运动(数控辅助轴的往复线性运动或旋转运动)。