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运动副间的摩擦、传动元件间的间隙、温升、润滑等因素往往是非线性的,这会严重影响伺服系统的传动精度和运动稳定性。因此,必须采取措施减少摩擦、消除间隙、降低温升、合理润滑。从可靠性的角度出发,无论过渡环节的组成元件其技术多先进,可靠性多高,多一个环节势必会导致伺服系统的可靠性降低,这是无法避免的。因此,为了提高伺服系统的刚性及快速响应,就必须尽量缩短传动链。但在机床空间结构及特殊动力性能的要求下,有时也必须采取过渡环节进行传递运动及能量。为此,优选传动元件实属必然,而下述元件则是常用的。