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1994年8月,《空间结构》创刊,发行两期 。
1995年1月起,经国家科委和上级主管部门审核批准正式在中国国内外公开发行(详见1995年01期告读者信),刊期为季刊 。
2014年12月,该刊成为中国原国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊 。