地面受控定向钻进方法是由常规定向钻进（多头钻进）发展起来的。由于采用了计算机辅助钻进和长度短、扭矩大的螺杆钻具以及随钻测量等新工艺和新设备，使这种钻进技术已从早期的长曲率半径（大于300m）的侧向水平钻进，发展到中半径（100m左右）的侧向水平钻进（20世纪80年代中期）和短半径（10-30m）的侧向水平钻进（20世纪80年代末期）。侧向水平钻进与常规定向钻进的区别是，前者造斜率大，水平孔段长；而后者水平孔段很短，或只与矿层（煤层）接触，矿层裸露面有限。美、英、德等国曾用侧向水平钻进孔排放瓦斯和勘探煤层，我国煤炭系统仅能施工常规定向钻孔或长半径侧向水平孔，用于勘探和注浆 。
