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虽然经常采用的步进梁有4种类型，但是平移液压缸机构的设计基本上是相同的，步进梁升降机构的受力分析比较简单，归纳为根据液压缸的受力和液压回路的工作压力选择合适规格的液压缸。偏心轮式步进梁的受力分析、运动轨迹相对复杂，也包含了升降液压缸的设计选型，所以下面以典型的偏心轮式步进梁为例，分析一下步进梁的设计计算过程。
