该教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是在2004年第一版的基础上,根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会制定的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”,基于高等教育对高素质人才培养的要求和2010年颁布的《技术制图》《机械制图》国家标准的变化,并听取、综合和总结对第一版的使用意见和经验修订而成的。
参加该教材修订工作的有天津大学孙兰凤、曾维川、何改云、安蔚谨、丁百惠,天津商业大学梁艳书,天津城建学院修妍,石河子大学罗听,天津科技大学张惠云,军事交通学院段志坚。该教材由孙兰凤、梁艳书任主编,罗听、段志坚任副主编。该教材由北京理工大学董国耀教授审阅并对书稿提出了意见和建议。
2010年7月22日,该教材由高等教育出版社出版。