《机械制图（第五版）》是在第四版的基础上，根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2005年制订的“高等学校工程图学课程教学基本要求”及发布的《机械制图》《技术制图》等相关国家标准，并总结前沿教学改革的经验修订而成的。
负责该版主编工作的有刘朝儒（绪论、第三、六、七、八九章、附录）；吴志军（第十、十一、十二章）；高政一（第二、四章）和许纪旻（第一、五章）。参加该版修订工作的还有彭福荫、张学政、田凌和冯娟。全书由刘朝儒负责统稿和定稿。
2007年1月，《机械制图（第五版）》由高等教育出版社出版。
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