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在控制论中,控制器(controller)是一依据传感器信号,来调整发送至致动器的输出信号,用以改变受控体(plant)状况的装置。举例来说,屋内的空调系统可用温度控制器,依据温度计测量的气温,以调整冷气机强度,以达到一个舒适的环境温度。