《工程力学（第2版）》在第1版的基础上，根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”修订而成。在总结第1版多年教学经验的基础上，《工程力学（第2版）》将原来每章的教学提示明确为教学目标；增加基本概念和思考题，启发学生重视概念和自我提问思考；并附有中英文索引和英文目录。
《工程力学（第2版）》共14章，其中静力学部分包括静力学基础、力系简化理论、力系的平衡和刚体静力学专门问题4章；材料力学部分包括材料力学基本概念、杆件的内力分析、截面图形的几何性质、杆件的应力与强度计算、杆件的变形与刚度计算、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力10章。书后附有型钢规格表、单位换算、中英文索引、与部分习题参考答案。
本书可作为普通高等学校工科专业的教材，也可作为高职高专与成人高校的教材，还可作为相关工程技术及研究人员的学习参考用书。
