本书以导向钻进非开挖铺管技术为重点，包括了导向钻机设计的基本原理、扩孔、清孔与铺管技术、导向钻进导航仪研究以及导向钻进轨迹设计与控制等内容，涵盖了非开挖铺管国内外信息，各类其他非开挖铺管方法，非开挖成孔液与孔壁稳定，管道的非开挖修复、更换与防腐方法，微型隧道铺管技术，非开挖地质条件勘察，地下管线探测技术以及技术经济评价和风险性分析等方面的内容。

本书的新颖之处主要反映在：①全面地整理了直至21世纪初的国内外最新的非开挖技术成果；②将非开挖铺管方法与它的重要支持技术紧密联系起来，对本质性问题进行了深入、细致的科学研究；③理论联系实际，素材源于生产实践，其中包括作者亲自从事的研究内容，对非开挖铺管有直接指导意义；④将地下三维解析方法、传感技术和特殊机具结构设计作为非开挖铺管的技术核心，是本书独特的学术观点和见解；⑤本书内容涉及非开挖铺管技术的全面范围，并以目前国内应用最为普遍的导向钻进非开挖铺管技术为核心内容，具有突出重点、以点带面、图文并茂的写作特点。