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主要包括凿岩机和钻架。井筒掘进用的凿岩机，根据所使用的动力分为气动和液压两种。气动凿岩机结构简单，适应性强，维修方便。但噪声大，液压凿岩机钻速快，动力消耗少，噪声小。无排气污染，但结构复杂，成本高。矿山广泛使用气动凿岩机，深度在2m以内的钱眼，采用手持式凿岩机。中国在20世纪70年代开始研制钻架配重型凿岩机，如环形钻架可挂12-24台气腿式凿岩机，伞形钻架是一种气、液联动的钻架，配有6-9台导轨式重型高频凿岩机，钻速大，能在坚硬岩层中钻深孔。
