任何正确的研究方法，一定要符合辩证唯物主义的认识论。工程力学也必须遵循这个正确的认识规律进行研究和发展。传统的力学研究方法有两种，即理论方法和试验方法。

在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念。客观事物都是具体的、复杂的。为找出其共同规律性，必须抓住主要因素，舍弃次要因素，建立抽象化的力学模型。例如：在研究物体受外力作用而平衡时，可以忽略物体形状的改变，采用刚体模型；但要分析物体内部的受力状态，必须考虑到物体的变形，建立弹性体的模型。这种抽象化、理想化的方法，不仅简化了所研究的问题，而且能够达到足够的计算精度，满足工程的需要。

工程力学成功地运用逻辑推理和|演绎的方法，由少量最基本的规律出发，得到了从多方面揭示机械运动规律的定理、定律和公式，建立了严密的完整的理论体系。数学方法在力学的发展中起到了重大的作用，近代计算机的发展和普及，不仅能完成力学问题中大量繁杂的数值计算，而且在逻辑推理、公式推导等方面也是极有效的工具。

将工程力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到了验证和发展。实践是检验真理的标准，实践中所遇到的新问题又是促进理论发展的源泉。力学解决问题没有完全依赖理论推导，而是充分发挥实践的作用。如由试验测得极限强度，加以技术处理，与构建的最大工作应力值加以比较，建立强度条件，确立了防止构建失效的机制，从而确保结构安全、正常、有效地工作。

在力学解决问题的过程中，既有理论又有实验，力学理论在现实生活和工程中，被大量实践验证为正确。如在实践中出现矛盾，必须修正原有的理论，建立新的概念，才能正确指导实践，改造世界，并进一步地发展力学理论。