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(1)输出轴偏转范围较大 。
(2)力能指标较高，定子绕组电流为1A时，输出轴的最大偏转静转矩可达30Nm;可动子绕组电流为1A时，输出轴的最大自转静转矩可达4 0Nm。
(3)采用非球形结构，结构简单，制造容易。
(4)两个气隙共用一个永磁体，一个永磁体、两组绕组，就实现了两个转动自由度，因而体积较小，陛能体积比较高。
(5)采用高性能专用的PWM芯片来实现细分驱动，因而具有较高的定位精度和速度控制精度。
