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非球形正交圆柱结构两自由度电动机具有机械系统结构紧凑简单、集成度高、容易加工制造、电机体积较小、驱动控制系统元件利用率高、易于控制等性能特点，在具有多个运动自由度的机械系统中，一台电机可以代替两台单自由度电动机 ，并可提高系统的精度和动态性能，在机器人、多坐标机械加工中心、航天飞行器、电动陀螺仪、全方位跟踪天线、炮塔转台、船舶推进系统、人体假肢、医疗器械、全景摄像操作台、球形阀等设备中具有广泛的应用前景。
