《机械原理学习指导与习题解答》是按照国家教育部颁布的“机械原理教学基本要求”，为帮助机械类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。全书共14章。第1章绪论对机械原理课程作一个概要的介绍，使学生对整个课程体系及内容有所了解。第2～13章配套《机械原理》（李树军主编，科学出版社）各章内容，设置了知识结构、基本要求、重点与难点、典型例题、思考题、习题及习题参考答案等模块。第14章给出了4套自测题及参考答案。
《机械原理学习指导与习题解答》可作为机械类专业学生学习机械原理的辅助教材，也可供近机类和非机类学生、考研人员及青年教师参考。
