课程概论1
0.1 工程力学与工程密切相关1
0.2 工程力学的主要内容与分析模型5
0.2.1 工程力学的主要内容5
0.2.2 工程力学的两种分析模型6
0.3 工程力学的分析方法7
0.3.1 两种不同的理论分析方法7
0.3.2 工程力学的实验分析方法8
0.3.3 工程力学的计算机分析方法8
第一篇 静 力 学
第1章 静力学的基本概念与物体受力分析13
1.1 静力学模型13
1.1.1 物体的抽象与简化--刚体13
1.1.2 集中力和分布力13
1.2 力与力系的基本概念14
1.2.1 力与力系14
1.2.2 静力学基本原理14
1.3 工程中的约束与约束力17
1.3.1 约束与约束力的概念17
1.3.2 绳索约束与带约束17
1.3.3 刚性光滑面约束17
1.3.4 刚性光滑铰链约束18
1.4 力对点之矩与力对轴之矩20
1.4.1 力对点之矩20
1.4.2 力对轴之矩21
1.4.3 合力矩定理22
1.5 受力分析方法与过程23
1.6 结论与讨论26 工程力学(第2版) 1.6.1 关于约束与约束力26
1.6.2 关于受力分析27
1.6.3 关于二力构件27
1.6.4 关于静力学中某些原理的适用性28
习题28第2章 力系的等效与简化31
2.1 力系等效与简化的概念31
2.1.1 力系的主矢与主矩31
2.1.2 力系等效的概念31
2.1.3 力系简化的概念32
2.2 力偶及其性质32
2.2.1 力偶--最简单、最基本的力系32
2.2.2 力偶的性质33
2.2.3 力偶系及其合成34
2.3 力系简化的基础--力向一点平移定理34
2.4 平面力系的简化35
2.4.1 平面汇交力系与平面力偶系的合成结果35
2.4.2 平面一般力系的简化方法与过程35
2.4.3 平面一般力系的简化结果36
2.5 固定端约束的约束力38
2.6 结论与讨论39
2.6.1 几个不同力学矢量的性质39
2.6.2 平面一般力系简化的几种最后结果39
2.6.3 关于实际约束的讨论40
2.6.4 关于力偶性质推论的应用限制40
习题40第3章 力系的平衡条件与平衡方程43
3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程43
3.1.1 平面一般力系的平衡条件与平衡方程43
3.1.2 平面一般力系平衡方程的其他形式48
3.2 简单的刚体系统平衡问题52
3.2.1 刚体系统静定与静不定的概念52
3.2.2 刚体系统平衡问题的特点与解法53
3.3 考虑摩擦时的平衡问题56
3.3.1 滑动摩擦定律57
3.3.2 考虑摩擦时构件的平衡问题58
3.4 结论与讨论60
3.4.1 关于坐标系和力矩中心的选择60
3.4.2 关于受力分析的重要性60
3.4.3 关于求解刚体系统平衡问题时要注意的几个方面61
3.4.4 摩擦角与自锁的概念62
3.4.5 空间力系特殊情形下的平衡方程64
习题65
第二篇 材 料 力 学
第4章 材料力学概述71
4.1 材料力学的研究内容71
4.2 工程构件设计中的材料力学问题71
4.3 杆件的受力与变形形式72
4.4 关于材料的基本假定74
4.4.1 各向同性假定74
4.4.2 均匀连续性假定74
4.4.3 小变形假定75
4.5 弹性体受力与变形特征75
4.6 材料力学的分析方法77
4.7 杆件横截面上的内力与内力分量77
4.7.1 内力主矢、主矩与内力分量77
4.7.2 确定内力分量的截面法78
4.8 应力、应变及其相互关系78
4.8.1 应力78
4.8.2 应力与内力分量之间的关系79
4.8.3 应变80
4.8.4 应力与应变之间的物性关系81
4.9 结论与讨论81
4.9.1 刚体模型与弹性体模型81
4.9.2 弹性体受力与变形特点81
4.9.3 刚体静力学概念与原理在材料力学中的应用81
习题82第5章 杆件的内力分析与内力图84
5.1 基本概念84
5.1.1 整体平衡与局部平衡的概念84
5.1.2 杆件横截面上的内力与外力的相依关系85
5.1.3 控制面85
5.2 轴力图与扭矩图86
5.2.1 轴力图86
5.2.2 扭矩图87
5.3 剪力图与弯矩图89
5.3.1 剪力和弯矩的正负号规则89
5.3.2 截面法确定梁指定横截面上的剪力和弯矩90
5.3.3 剪力方程与弯矩方程92
5.3.4 载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系94
5.3.5 剪力图与弯矩图96
5.4 结论与讨论99
5.4.1 关于内力分析的几点重要结论99
5.4.2 正确应用力系简化方法确定控制面上的内力分量99
5.4.3 剪力、弯矩与载荷集度之间的微分关系的证明100
习题101第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计104
6.1 工程中承受拉伸与压缩的杆件104
6.2 拉伸与压缩时杆件的应力与变形分析105
6.2.1 应力计算105
6.2.2 变形计算105
6.3 拉伸与压缩杆件的强度设计109
6.3.1 强度条件、安全因数与许用应力110
6.3.2 三类强度计算问题110
6.3.3 强度条件应用举例111
6.4 拉伸与压缩时材料的力学性能113
6.4.1 材料拉伸时的应力-应变曲线113
6.4.2 韧性材料拉伸时的力学性能114
6.4.3 脆性材料拉伸时的力学性能114
6.4.4 强度失效概念与失效应力115
6.4.5 压缩时材料的力学性能115
6.5 结论与讨论116
6.5.1 本章的主要结论116
6.5.2 关于应力和变形公式的应用条件117
6.5.3 关于加力点附近区域的应力分布118
6.5.4 关于应力集中的概念118
6.5.5 拉伸与压缩杆件斜截面上的应力119
6.5.6 卸载、再加载时材料的力学行为120
6.5.7 连接件强度的工程假定计算121
习题123第7章 圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计127
7.1 圆轴在工程中的应用127
7.2 受扭圆轴的扭转变形128
7.3 剪应力互等定理129
7.4 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析129
7.4.1 变形协调方程130
7.4.2 弹性范围内的剪应力-剪应变关系130
7.4.3 静力学方程131
7.4.4 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式132
7.5 圆轴扭转时的强度与刚度设计134
7.5.1 扭转实验与扭转破坏现象134
7.5.2 圆轴扭转强度设计135
7.5.3 圆轴扭转刚度设计137
7.6 结论与讨论138
7.6.1 关于圆轴强度与刚度设计138
7.6.2 矩形截面杆扭转时的剪应力138
习题140第8章 弯曲强度问题142
8.1 承弯构件的力学模型与工程中的承弯构件142
8.2 与应力分析相关的截面图形的几何性质145
8.2.1 静矩、形心及其相互关系146
8.2.2 惯性矩、极惯性矩、惯性积、惯性半径147
8.2.3 惯性矩与惯性积的移轴定理148
8.2.4 惯性矩与惯性积的转轴定理149
8.2.5 主轴与形心主轴、主惯性矩与形心主惯性矩150
8.3 平面弯曲时梁横截面上的正应力152
8.3.1 基本概念152
8.3.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力分析153
8.3.3 梁的弯曲正应力公式的应用与推广156
8.4 平面弯曲正应力公式应用举例158
8.5 梁的强度计算161
8.5.1 基于最大正应力点的强度条件161
8.5.2 梁的弯曲强度计算步骤161
8.6 斜弯曲165
8.7 弯矩与轴力同时作用时横截面上的正应力168
8.8 结论与讨论170
8.8.1 关于弯曲正应力公式的应用条件170
8.8.2 弯曲剪应力的概念170
8.8.3 关于截面的惯性矩171
8.8.4 关于中性轴的讨论171
8.8.5 提高梁强度的措施172
习题176第9章 弯曲刚度问题182
9.1 基本概念182
9.1.1 梁弯曲后的挠度曲线182
9.1.2 梁的挠度与转角183
9.1.3 梁的位移与约束密切相关183
9.1.4 梁的位移分析的工程意义184
9.2 小挠度微分方程及其积分185
9.2.1 小挠度曲线微分方程185
9.2.2 积分常数的确定 约束条件与连续条件186
9.3 工程中的叠加法188
9.3.1 叠加法应用于多个载荷作用的情形188
9.3.2 叠加法应用于间断性分布载荷作用的情形192
9.4 梁的刚度设计194
9.4.1 梁的刚度条件194
9.4.2 刚度设计举例194
9.5 结论与讨论196
9.5.1 关于变形和位移的相依关系196
9.5.2 关于梁的连续光滑曲线197
9.5.3 基于逐段刚化的叠加法197
9.5.4 提高弯曲刚度的途径199
习题200第10章 应力状态与强度理论及其工程应用203
10.1 应力状态与强度理论的基本概念与分析方法203
10.1.1 应力状态的基本概念203
10.1.2 应力状态分析的基本方法204
10.1.3 建立复杂受力时失效判据的思路与方法205
10.2 平面应力状态分析--任意方向面上应力的确定205
10.2.1 方向角与应力分量的正负号约定205
10.2.2 微元的局部平衡方程206
10.2.3 平面应力状态中任意方向面上的正应力与剪应力206
10.3 应力状态中的主应力与最大剪应力207
10.3.1 主平面、主应力与主方向207
10.3.2 平面应力状态的三个主应力208
10.3.3 面内最大剪应力与一点的最大剪应力208
10.4 分析应力状态的应力圆方法211
10.4.1 应力圆方程211
10.4.2 应力圆的画法212
10.4.3 应力圆的应用213
*10.5 三向应力状态的特例分析215
10.5.1 三组特殊的方向面215
10.5.2 三向应力状态的应力圆216
10.6 复杂应力状态下的应力-应变关系 应变能密度217
10.6.1 广义胡克定律217
10.6.2 各向同性材料各弹性常数之间的关系219
10.6.3 总应变能密度220
10.6.4 体积改变能密度与畸变能密度221
10.7 工程设计中常用的强度理论221
10.7.1 第一强度理论221
10.7.2 第二强度理论222
10.7.3 第三强度理论223
10.7.4 第四强度理论224
10.8 圆轴承受弯曲与扭转共同作用时的强度计算226
10.8.1 计算简图226
10.8.2 危险点及其应力状态227
10.8.3 强度设计准则与设计公式227
10.9 薄壁容器强度设计简述230
10.9.1 薄壁容器承受内压时的环向应力与纵向应力230
10.9.2 承受内压薄壁容器的强度设计简述231
10.10 结论与讨论232
10.10.1 关于应力状态的几点重要结论232
10.10.2 平衡方法是分析应力状态最重要、最基本的方法232
10.10.3 关于应力状态的不同的表示方法233
10.10.4 正确应用广义胡克定律233
10.10.5 应用强度理论需要注意的几个问题234
习题235第11章 压杆的稳定性分析与稳定性设计238
11.1 工程结构中的压杆238
11.2 基本概念239
11.2.1 刚体平衡稳定性的概念239
11.2.2 压杆的平衡构形、平衡路径及其分叉240
11.2.3 判别弹性平衡稳定性的静力学准则241
11.2.4 细长压杆临界点平衡的稳定性241
11.3 两端铰支压杆的临界载荷 欧拉公式242
11.4 不同刚性支承对压杆临界载荷的影响244
11.5 临界应力与临界应力总图245
11.5.1 临界应力与长细比的概念245
11.5.2 三类不同压杆的不同失效形式245
11.5.3 三类压杆的临界应力公式246
11.5.4 临界应力总图与λP、λs值的确定246
11.6 压杆稳定性设计的安全因数法249
11.6.1 稳定性设计内容249
11.6.2 安全因数法与稳定性安全条件249
11.6.3 稳定性设计过程250
11.7 结论与讨论251
11.7.1 稳定性设计的重要性251
11.7.2 影响压杆承载能力的因素252
11.7.3 提高压杆承载能力的主要途径253
11.7.4 稳定性设计中需要注意的几个重要问题253
习题255
第三篇 专 题 概 述
第12章 简单的静不定问题261
12.1 静不定问题的概念与方法261
12.1.1 静定与静不定的概念261
12.1.2 多余约束的概念与静不定次数261
12.1.3 求解静不定问题的基本方法262
12.2 简单的静不定问题263
12.2.1 拉压静不定问题263
12.2.2 扭转静不定问题264
12.2.3 简单的静不定梁265
12.3 结论与讨论269
12.3.1 关于静不定结构性质的讨论269
12.3.2 对称性在分析与求解静不定问题中的应用270
习题271第13章 动载荷与疲劳强度概述275
13.1 达朗贝尔原理(动静法)275
13.2 等加速度直线运动时构件上的惯性力与动应力276
13.3 旋转构件的受力分析与动应力计算277
13.4 构件上的冲击载荷与冲击应力计算280
13.4.1 计算冲击载荷所用的基本假定280
13.4.2 机械能守恒定律的应用281
13.4.3 冲击时的动荷系数282
13.5 疲劳强度概述284
13.5.1 交变应力的名词和术语284
13.5.2 疲劳失效特征287
13.6 疲劳极限与应力-寿命曲线289
13.7 影响疲劳寿命的因素290
13.7.1 应力集中的影响--有效应力集中因数290
13.7.2 零件尺寸的影响--尺寸因数290
13.7.3 表面加工质量的影响--表面质量因数291
13.8 基于无限寿命设计方法的疲劳强度291
13.8.1 构件寿命的概念291
13.8.2 无限寿命设计方法--安全因数法292
13.8.3 等幅对称应力循环下的工作安全因数292
13.8.4 等幅交变应力作用下的疲劳寿命估算293
13.9 结论与讨论294
13.9.1 不同情形下动荷系数具有不同的形式294
13.9.2 运动物体突然制动或突然刹车的动载荷与动应力294
13.9.3 提高构件疲劳强度的途径294
习题295附录A 型钢规格表298附录B 习题答案309附录C 索引315主要参考书目3202100433B