《油气管道水平定向钻回拖载荷预测技术研究》共9章：第1章介绍水平定向钻技术发展简史与水平定向钻回拖管道力学特性研究现状；第2章详细总结水平定向钻技术涉及的穿越方案设计原则、设备组成、施工工序以及工艺难点；第3章按照解析思路建立一种新的回拖载荷预测模型；第4章提出回拖载荷预测所需三项初始参数的确定方法，降低初始参数取值过程中的经验成分以提高预测模型的普适性；第5章基于所建立的回拖载荷预测模型编制应用软件，并基于两项水平定向钻穿越工程案例进行验证分析；第6章采用有限元分析方法研究木楔效应现象，并考察管道几何尺寸、管材弹性模量、土壤物性参数、外载荷、扩径比、导向孔扁率等因素对木楔效应系数的影响规律；第7章通过特征参数影响规律分析、特征参数敏感性分析、各分项阻力对回拖载荷的贡献权重分析研究回拖载荷的动态变化规律；第8章在穿越工程选址、穿越方案设计、纠偏工艺、管道发送等环节提出减阻技术；第9章基于穿越工程案例总结长距离粉细砂层、岩石层及水网地区三种地质条件下的水平定向钻技术应用。