本项目围绕管道内表面腐蚀激光视觉检测，从理论方法、关键技术与系统装置等方面开展系统深入研究，研制出满足管道内表面腐蚀激光视觉检测的样机，具体研究内容为：建立激光视觉检测管道内表面三维测量模型，以及适于现场受限空间的视觉传感器结构模式，提出利用少数特征点获取大量隐性特征点的方法，提出适于管道内表面测量现场受限空间激光视觉传感器校准方法，并研制校准装置，提出圆激光光条图像特征的高精度快速提取方法，构建管道内表面激光视觉检测系统样机，并对各项性能指标进行实验验证和评价。本项目研究为管道内表面腐蚀提供有效地检测手段，为改善我国石油和石化管道腐蚀检测技术的落后和依赖进口的现状提供有力的技术支撑，为保证石油产品生产的安全高效做出贡献。
