第一篇自动控制基础知识
第1章绪论
1.1石油化工自动化的意义及主要内容
1.1.1石油化工自动化的意义
1.1.2石油化工自动化的发展概况
1.1.3非自动化专业人员学习自动化知识的意义
1.1.4石油化工自动化的主要内容
1.2自动控制系统的基本组成
1.3自动控制系统的图形表示
1.3.1自动控制系统方框图
1.3.2工艺管道及仪表流程图
1.4自动控制系统的分类
1.4.1按信号的传递路径分类
1.4.2按给定值的性质分类
1.4.3按系统的数学模型分类
1.4.4按系统传输信号的性质分类
1.4.5其他分类方法
思考题与习题
第2章自动控制系统的基本要求及性能指标
2.1自动控制系统的基本要求
2.2自动控制系统的静态与动态
2.3自动控制系统的过渡过程
2.4自动控制系统的性能指标
思考题与习题
第3章被控对象特性与数学模型
3.1石油化工对象的特点及其描述方法
3.2对象数学模型的建立
3.2.1机理分析法建模
3.2.2实验法建模
3.2.3混合法建模
3.3描述对象特性的参数
3.3.1放大系数K
3.3.2时间常数T
3.3.3滞后时间τ
思考题与习题
第二篇参数检测及仪表
第4章检测仪表基础知识
4.1测量过程和测量误差
4.1.1绝对误差
4.1.2相对误差
4.1.3基本误差与附加误差
4.2检测仪表基本概念及性能指标
4.2.1测量范围、上下限及量程
4.2.2零点迁移和量程迁移
4.2.3灵敏度、分辨率及分辨力
4.2.4线性度
4.2.5精度和精度等级
4.2.6死区、滞环和回差
4.2.7反应时间
4.2.8重复性和再现性
4.2.9可靠性
4.2.10稳定性
思考题与习题
第5章温度检测及仪表
5.1温度检测方法及温标
5.1.1温度及温度检测方法
5.1.2温标
5.2常用温度检测仪表
5.2.1膨胀式温度计
5.2.2热电偶温度计
5.2.3热电阻温度计
5.3温度检测仪表的选用及安装
5.3.1温度检测仪表的选用
5.3.2温度检测仪表的安装
思考题与习题
第6章压力检测及仪表
6.1压力及压力检测方法
6.1.1压力的定义及单位
6.1.2压力的表示方法
6.1.3压力检测的主要方法及分类
6.2常用压力检测仪表
6.2.1液柱式压力计
6.2.2活塞式压力计
6.2.3弹性式压力计
6.2.4压力传感器
6.2.5力平衡式差压（压力）变送器
6.3压力检测仪表的选择及校验
6.3.1压力检测仪表的选择
6.3.2压力检测仪表的校验
6.4压力检测系统
6.4.1取压点位置和取压口形式
6.4.2引压管路的铺设
6.4.3压力检测仪表的安装
思考题与习题
第7章流量检测及仪表
7.1流量的概念及单位
7.2流量检测方法及流量计分类
7.3体积流量检测方法
7.3.1容积式流量计
7.3.2差压式流量计
7.3.3速度式流量计
7.4质量流量检测方法
7.4.1间接式质量流量测量方法
7.4.2直接式质量流量计
7.5流量标准装置
7.5.1液体流量标准装置
7.5.2气体流量标准装置
思考题与习题
第8章物位检测及仪表
8.1物位的定义及物位检测仪表的分类
8.1.1物位的定义
8.1.2物位检测仪表的分类
8.2常用物位检测仪表
8.2.1静压式物位检测仪表
8.2.2浮力式物位检测仪表
8.2.3其他物位检测仪表
8.3影响物位测量的因素
8.3.1液位测量的特点
8.3.2料位测量的特点
8.3.3界位测量的特点
8.4物位检测仪表的选型
思考题与习题
第9章成分分析仪表
9.1成分分析方法及分类
9.1.1成分分析方法
9.1.2成分分析仪表分类
9.2自动分析仪表的基本组成
9.3工业常用自动分析仪表
9.3.1热导式气体分析器
9.3.2红外线气体分析器
9.3.3氧化锆氧分析器
9.3.4气相色谱分析仪
9.3.5酸度的检测
9.3.6湿度的检测
思考题与习题
第10章现代检测技术
10.1现代传感器技术的发展
10.2软测量技术
10.2.1软测量技术概念
10.2.2软测量技术分类
10.2.3软测量技术应用
10.3多传感器融合技术
10.4虚拟仪器
思考题与习题
第三篇控制仪表及装置
第11章控制仪表及装置概述
11.1控制仪表及装置的发展概况
11.2控制仪表及装置的分类
11.2.1按能源形式分类
11.2.2按信号类型分类
11.2.3按结构形式分类
11.3控制仪表及装置的信号制
11.3.1信号标准
11.3.2电动仪表信号标准的使用
11.4DDZⅢ型控制器
11.4.1DDZⅢ型控制器的特点
11.4.2DDZⅢ型控制器的主要技术指标
11.4.3DDZⅢ型控制器的组成与操作
思考题与习题
第12章数字控制器
12.1可编程调节器
12.1.1可编程调节器的特点
12.1.2可编程调节器的基本构成
12.1.3可编程调节器的基本算法
12.1.4可编程调节器与DDZⅢ型控制器性能比较
12.2可编程序控制器
12.2.1可编程控制器的发展过程及趋势
12.2.2可编程控制器的特点及分类
12.2.3可编程控制器的基本组成
12.2.4可编程控制器的工作原理
12.2.5可编程控制器的编程语言
思考题与习题
第13章集散控制系统
13.1DCS的组成
13.2DCS的特点
13.3DCS的产生及发展历程
13.4DCS的硬件体系
13.4.1DCS的硬件体系结构
13.4.2DCS的各级（层）功能
13.4.3DCS的通信设备及功能
13.5DCS的软件体系
13.5.1DCS的软件体系构成
13.5.2DCS的控制层软件
13.5.3DCS的监控层软件
13.5.4DCS的组态软件
思考题与习题
第14章现场总线控制系统
14.1现场总线控制系统概述
14.1.1现场总线控制系统的基本概念
14.1.2现场总线控制系统的本质特征
14.1.3现场总线控制系统的发展趋势
14.2现场总线控制系统的体系结构
14.2.1现场设备层
14.2.2中间监控层
14.2.3远程监控层
14.3现场总线协议
14.4现场总线控制系统的组成
14.4.1现场智能仪表
14.4.2监控计算机
14.4.3网络通信设备
14.4.4监控系统软件
14.5现场总线技术的应用
14.5.1几种有影响的现场总线
14.5.2ControlNet现场总线应用
思考题与习题
第15章执行器
15.1概述
15.1.1执行器的构成及工作原理
15.1.2执行器分类及特点
15.1.3执行器的作用方式
15.2执行机构
15.2.1气动执行机构
15.2.2电动执行机构
15.3调节机构
15.3.1调节阀的工作原理
15.3.2调节阀的作用方式
15.3.3调节阀的结构及特点
15.3.4调节阀的流量系数
15.3.5调节阀的可调比
15.3.6调节阀的流量特性
15.4执行器的选择和计算
15.4.1执行器结构形式的选择
15.4.2调节阀流量特性的选择
15.4.3调节阀口径的选择
15.5气动执行器的安装和维护
15.6电气转换器及阀门定位器
15.6.1电气转换器
15.6.2阀门定位器
15.7数字调节阀与智能调节阀
15.7.1数字调节阀
15.7.2智能调节阀
思考题与习题
第四篇过程控制系统
第16章简单控制系统
16.1简单控制系统的构成
16.2简单控制系统的设计
16.2.1被控变量的选择
16.2.2操纵变量的选择
16.2.3测量元件特性的影响
16.2.4控制器控制规律的选择
16.2.5控制器正反作用的确定
16.3简单控制系统的投运
16.4控制器参数的工程整定
思考题与习题
第17章复杂控制系统
17.1串级控制系统
17.1.1串级控制系统的基本概念
17.1.2串级控制系统的工作过程
17.1.3串级控制系统的特点
17.1.4串级控制系统的设计
17.1.5串级控制系统控制器参数的工程整定
17.1.6串级控制系统的适用场合
17.2均匀控制系统
17.2.1均匀控制系统的基本概念
17.2.2均匀控制方案
17.3比值控制系统
17.3.1比值控制的基本概念
17.3.2比值控制方案
17.3.3比值控制系统的设计
17.4前馈控制系统
17.4.1前馈控制系统的基本概念
17.4.2前馈控制系统的特点
17.4.3前馈控制系统的主要结构形式
17.4.4前馈控制系统的应用场合
17.5选择性控制系统
17.5.1选择性控制系统的基本概念
17.5.2选择性控制系统的类型
17.5.3积分饱和现象及其防止措施
17.6分程控制系统
17.6.1分程控制系统的基本概念
17.6.2分程控制方案
17.6.3分程控制系统的应用
17.6.4分程控制应用中的几个问题
思考题与习题
第18章新型控制系统
18.1自适应控制系统
18.1.1变增益自适应控制系统
18.1.2模型参考自适应控制系统
18.1.3自校正控制系统
18.2预测控制系统
18.2.1预测控制系统的基本结构
18.2.2预测控制系统的特点及其应用
18.3智能控制系统与专家控制系统
18.3.1智能控制的基本概念
18.3.2智能控制的主要类型
18.3.3专家控制系统
18.4模糊控制系统
18.4.1模糊控制系统的基本结构
18.4.2模糊控制的方法
18.4.3模糊控制系统的设计
18.5神经元网络控制
18.5.1人工神经元模型
18.5.2人工神经网络
18.5.3人工神经网络在控制中的主要作用
18.5.4神经网络控制的分类
18.6故障检测与故障诊断
18.6.1提高控制系统可靠性的主要方法
18.6.2控制系统的主要故障
18.6.3故障检测和诊断的含义
18.6.4故障检测和诊断的主要方法
思考题与习题 2100433B
