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若有分配轴,机械循环图常以分配轴的转角为坐标来编制;若没有分配轴,常选取执行系统中某一主要的执行构件为参考件。取具有代表性的特征位置作为起始位置,如以生产工艺的起始点作为运动循环的起点,由此来确定其它执行构件的运动相对于该主要执行构件的先后次序和配合关系。