移动式地面测量系统，定位测量仪器和数据采集仪器集成装在运载车上，在行驶速度下进行快速、实时测量的系统。
定位测量仪器主要是全球定位系统(GPS)接收机和惯性导航系统(INS)，数据采集仪器主要有激光扫描仪、CCD（电荷耦合器件）摄像机以及传感器等。GPS接收机通过同时接受四颗以上GPS卫星发出的信号，利用载波相位实时动态差分(RTK)技术，可以较高的精度测定接收机的位置。惯性导航系统由安装在平架上的三个相互垂直的激光陀螺和三只彼此正交的加速度计组成，可测定加速度的相对变化。激光扫描仪由激光测距仪和光束自动偏转器组成，得到的信息是被测物体表面到仪器扫描中心的距离，由此可提取物体表面轮廓。CCD由许多排列整齐的光敏元构成，这些光敏元能产生与光照强度相对应的光生电荷图像，经电子处理单元输出数字图像。根据数字图像可通过摄影测量方法提取有关信息。 2100433B
