水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量。平面位置主要采用GNSS 定位技术确定，水深主要通过各种类型的测深仪得到，由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。其他定位方法如断面索法、测量机器人(智能全站仪)极坐标法、无线电定位方法以及人工测深方法。

在工程建设中，对于近海、江河、湖泊的水下大比例尺地形图测绘，主要采用GNSS技术和水深测量技术，即用GNSS 技术进行平面定位，用水深测量技术同步测量水深。定位精度可达到1~5cm,水深测量的精度与测深仪和水的深度有关，如0.01m 0.1% Depth,都能满足各种规范的要求。

水下地形外业测量时，要将GNSS 定位系统与测深仪器组合，用前者定位，用后者同时进行水深测量。水下地形图测绘的自动化程度很高，都是采用数字化测图方法，配备有相应的控制和数据采集与处理软件，组成水下地形自动测量系统。如美国IMC 公司生产的Hydro 1型水下地形自动测量系统，野外只需两人便可完成岸台和船上的全部操作，一天所测的数据用1~2h 就可处理完毕。

为了保证成图质量，一般要在室内的图上设计测深断面线，测深断面线和测深点的间距与测图比例尺有关，可参见有关规范。因为水下地形点的平面位置和高程( 水位和水深)是分别进行的，应特别注意同步性，采用GNSS-RTK 定位时，同步性是易于实现的。内业工作主要有: 定位、测深数据汇总与检核; 根据水位观测计算测点高程; 绘制各种比例尺的水下数字地形图、纵横断面图和水下数字地形模型。 2100433B