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本书深入浅出地讲解了城轨车辆的构造和原理,条理清晰地叙述了城轨车辆的动力学基本理论,并创造性地绘制了大量形象生动的工作原理图。本书第一章叙述城市轨道交通系统和车辆总体的发展概况;第二章叙述城轨车辆的牵引计算;第三章重点论述城轨车辆转向架的详细构造和工作原理;第四章叙述城轨车辆车体结构;第五章叙述城轨车辆的车钩缓冲装置;第六章叙述城轨车辆动力学基础;第七章叙述城轨车辆垂向动力学;第八章叙述城轨车辆曲线通过相关理论;第九章简介跨座式独轨车辆;第十章简介直线电机轨道交通车辆。