按照审计对象分类，分为产品质量审计、过程质量审计和质量管理体系审计。产品质量审计是对最终产品的质量进行单独评价的活动，用以确定产品质量的符合性和适用性。过程质量审计是独立对过程(工序)进行质量审计，可以从输入、资源、活动、输出着手，涉及人员、设备、材料、方法、环境、时间、信息及成本八大要素。质量管理体系审计应覆盖该组织所有部门和过程，应围绕产品质量形成全过程进行，通过对各个场所、部门、过程的审计，得出质量管理体系是否具有符合性、有效性、达标性。

按审计方分类，分为第一方审计、第二方审计和第三方审计。第一方审计又叫改正改进，是组织对自身的产品、过程或质量管理体系进行的审核。第二方审计又叫评定批准，是客户对供应商的审计，由客户派出审计人员或委托外部代理机构对供应商的质量管理体系进行审计评定。第三方审计又叫认证注册，是指独立于第一方(组织)和第二方(客户)之外的一方，必须具有一定资格并经一定程序认可的审核机构派出审计人员对组织的质量管理体系进行审计。

按照审计范围分类，可分为全部审计、部分审计和跟踪审计。全部审计覆盖了组织产品质量形成的各个过程、各个方面。部分审计是对过程有选择性的审计，对组织某类产品、某个过程的审计。跟踪审计主要是用以验证以前审计后的纠正措施是否实施并有效，不合格项是否得到消除。