准备→主线定测及调查→交叉工程定测及调查→外业验收，共四个阶段。其中在每个阶段都可能需要对上阶段进行补充调查。也可细分如下: 定测方案核查→主线定测调查→主线纵断面设计→详勘地质布孔→互通立交、分离式立交引道、重要改路工程定测及调查→互通立交等地质布孔→外业验收资料编制。
定测一般需要在初步设计评审后进行，但可能提前。通过初步设计评审，主管部门明确路线实施方案，可以避免定测出现重大返工。
对初步设计路线方案进行沿线核查，主要了解地物、规划( 城市、道路、用地规划) 变化情况，判断是否需要调整路线方案。
