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水下挖掘机是指安装在浮码头或专用大型船上进行水下铲挖作业的挖掘机。它多为液压反铲式挖掘机，一般规格较大，不同于采砂船上的抓斗等类似装置，其主体由铲斗、斗杆、动臂、回转平台、回转盘和动力设备组成，没有行走底盘口其详细结构见液压挖掘机。其结构特点是机械密封性很好，适合在水下或泥浆中作业，这种挖掘机主要用于修筑堤坝、疏通河道和采掘矿砂 。
