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如果液体充满整个管道断面，没有自由液面，称为有压管道，相应的液流称为有压管流。如果管内存在自由液面，则称为无压管道，相应的液流称为无压管流。无压管流的水力计算类似于明槽水流（参见明渠水力学〕，所以管道水力学主要是研究有压管流，简称管流。如城镇供水系统、农田灌排泵站有压管道系统、水工有压隧洞、压力钢管内的液流都属于有压管流。有压管流中运动要素若干随时间变化，称为恒定管流（参见管道恒定流),否则称为非恒定管流（参见管道非恒定流) 。
