由刘波等编著的《城市地下工程(第二版)》共13章，分上下两篇。上篇共6章，介绍了城市地下工程的主要建筑类型及其规划、理论与设计，包括城市地下空间规划理论与建筑设计、地下铁道、地下停车场、地下仓库、其他地下工程的有关技术；下篇共7章，介绍了城市地下工程的施工与工艺，包括明挖法、盖挖逆筑法、浅埋暗挖法、盾构法、特殊与辅助施工方法、地下工程的测试监控技术、地下工程的防水与治水、城市地下工程风险管理及安全技术等方面的知识。

《城市地下工程(第二版)》内容详实，书中附有典型工程实例，实用性强，结合作者近年的科研成果，反映了本学科领域的先进技术，对城市地下工程的设计和施工有重要参考价值。为便于教学及自学复习，各章附有复习思考题。

《城市地下工程(第二版)》适合于从事岩土工程、交通土建工程、地下建筑与隧道工程、市政建设工程、矿山建设工程的设计、施工工程技术人员和管理人员，以及相关专业的高等学校教师、研究生和本科生阅读。