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(1).科里奥利(Coriolis)原理:也称科氏效应(科氏力正比于输入角速率)。该原理适用于机械式干式﹑液浮﹑半液浮﹑气浮角速率陀螺;挠性角速率陀螺;MEMS硅﹑石英角速率陀螺(含半球谐振角速率陀螺)等。Coriolis法国物理学家(1792年~1843年)。
(2).萨格纳(Sagnac)原理:也称萨氏效应(相位差正比于输入角速率)。该原理适用于光纤角速率陀螺;激光角速率陀螺等。Sagnac法国物理学家(1869年~1926年),居里夫妇的朋友。1913年发明萨氏效应。