截至2021年 6月29日正式注册的中国国内在校硕士研究生、博士研究生及已获研究生入学资格的应届本科毕业生，以学校为单位，个人或团队参赛，每支团队参赛队员一般不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），指导教师一般不超过2人，可跨学科跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。
主题范围
“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。参赛作品可以围绕某个机器人领域的主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进机器人产业的发展。
作品形式
按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组，以及为响应“完善重大疫情防控体制机制，健全国家公共卫生应急管理体系”的号召专门设置的医疗健康专项组。各组别作品要求如下：
仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提出可行性分析报告；
部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；
集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；
医疗健康专项组：提供医疗健康机器人整机的创新设计报告与样机，并进行作品的实物展示或视频演示。（医疗健康相关项目既可报名三个常规组，也可报名专项组。）
