单缸插销系统是一种内置于起重机吊臂内，实现起重机吊臂的伸缩功能的一种装置，主要由伸缩臂和伸缩油缸组成，其中包括臂销、臂销孔、缸头、缸销、缸杆、缸筒、燕尾槽、检测开关及其他辅助设施，是吊臂实现伸缩的主要功能部件。缸头位于伸缩油缸的缸筒或活塞杆的某一位置，用于控制伸缩油缸和伸缩臂之间实现固定和分离的装置，主要包含臂销驱动装置、缸销、驱动油缸、位置检测块等。缸销是伸缩油缸的缸头上的销子，其作用为将伸缩油缸和伸缩臂锁在一起，2013年之前的产品中每个缸头通常有2个或4个缸销。臂销是伸缩臂上的销子，其作用为将各节伸缩臂锁在一起，2013年之前的产品中每个伸缩臂通常有1个或2个臂销。臂销驱动装置是用于下拉或上推臂销、使各伸缩臂解锁的装置。检测开关是用于检测各节伸缩臂的臂位、缸销或臂销解锁及锁死状态的传感器。

如图1a所示，一种单缸插销式伸缩臂，这种伸缩臂只有一个伸缩油缸，伸缩油缸包括能够移动的缸筒1，缸筒1的外侧在纵向上固定地套装1个缸头2，且该缸头2的两侧相对应地设有两个缸销3，这两个缸销3的中心轴与该伸缩油缸的中心轴共面；该伸缩油缸可以通过缸销3可选择地锁定或者释放其与任一节伸缩臂4的相对位置。此外，相邻的各伸缩臂4之间以及基本臂5（直接与起重机上车枢接的吊臂）与第一节伸缩臂之间均设有臂销6，相邻的伸缩臂4之间以及基本臂5与第一节伸缩臂之间的相对位置能够通过该臂销6可选择地锁定或者释放。

如图1a-1g所示，2013年之前的技术的单缸插销式伸缩臂的伸出方式为：该伸缩油缸可以首先与倒数第一节伸缩臂锁定，接着将倒数第一节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，此时该伸缩油缸可以将倒数第一节伸缩臂带出；倒数第一节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回伸缩油缸并将其与倒数第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂解锁，此时该伸缩油缸即可以将倒数第二节伸缩臂带出，倒数第二节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第三节伸缩臂重新锁定。依此类推就可以使各节伸缩臂依次伸出。当然，在任何时刻，任意一节伸缩臂要么通过臂销与其他伸缩臂锁定，要么通过缸销与伸缩油缸锁定。

2013年之前的单缸插销式的伸缩方式，其伸缩油缸的行程大于每节伸臂的最大行程，可以将一节伸臂从全缩状态一次性伸至100%的全伸状态。

2013年之前的技术的单缸插销式伸缩臂具有以下缺点：

1、为确保油缸能够实现如此大的行程，并能够推动伸缩臂稳定的伸出，需要油缸缸杆和缸筒很粗很长，同时需要更多的油液，液压系统需配置更大的油箱，以满足伸缩的需要。这导致油缸成本很高，起重机上车的重量过大，间接导致底盘重量也上升，限制了起重性能，逼近国家标准的最低要求，对于产品竞争优势有很大的影响。

2、成本高。伸缩油缸行程需要满足每节伸缩臂的伸出行程，导致伸缩油缸行程过长。长油缸的缸杆和缸筒的加工困难，需要专业的特殊加工设备和加工条件，致使伸缩油缸成本也大幅提高。

3、重量大。由于伸缩油缸过长，并需要承受较大的轴向压缩载荷，为防止伸缩油缸产生纵向弯曲，满足稳定性的要求，需要更粗的油缸杆径、缸径和材料厚度，也需要更长的导向距离，使伸缩油缸重量增加。同时为满足大行程油缸的伸缩，需要配置较大尺寸的油箱，也会导致起重机的重量增大。

因国家交通规定，对上路车辆的重量有明确规定，因此重量的增加会导致起重机设计更加复杂，车辆过路费也会随之增加。

4、稳定性差。长行程的伸缩油缸，缸杆伸出后，由于自身重量过大，导致缸杆和缸筒中间连接部位出现下挠的现象，导致伸缩油缸摩擦力的增加。同时受液压油弹性模量的影响，油缸伸出后半段，会出现蠕动爬行的情况，引起抖动现象。