《一种单缸插销式伸缩臂、起重机及其伸缩方法》的目的是提出一种单缸插销式伸缩臂、包含该单缸插销式伸缩臂的起重机及其该单缸插销式伸缩臂的伸缩方法，该单缸插销式伸缩臂有效地解决了上述问题，结构简单，操作方便。
《一种单缸插销式伸缩臂、起重机及其伸缩方法》提供了以下技术方案：
一种单缸插销式伸缩臂，包括基本臂以及套装于基本臂中的至少一节伸缩臂，伸缩臂的尾部都设有同轴的中心孔，中心孔中设有伸缩油缸；伸缩油缸包括缸杆和缸筒，缸杆连接于基本臂的根部铰点，缸筒的外侧在纵向上固定地套装至少2个缸头，每一缸头的左右两侧都设置有能够伸缩的缸销，伸缩臂的尾部的中心孔的内周壁上均设有缸销孔，缸筒通过缸销和缸销孔的配合能够选择地与任一伸缩臂固定连接；基本臂和伸缩臂在纵向上都设置有至少3个臂销孔，每节臂的臂销孔的数量比缸头的数量至少多一个，伸缩臂的外周壁上都设置有能够伸缩的臂销，基本臂与第一节伸缩臂之间以及相邻的伸缩臂之间能够通过臂销和臂销孔的配合实现锁定或释放。
在一个优选或可选地实施例中，每节臂的臂销孔的数量比缸头的数量多一个。
在一个优选或可选地实施例中，缸筒的外侧在纵向上固定地套装2个缸头，基本臂和伸缩臂在纵向上都设置有3个臂销孔。
在一个优选或可选地实施例中，缸头的两侧设置有缸销安装孔，缸销安装于缸销安装孔中。
在一个优选或可选地实施例中，臂销由两个臂销油缸带动，臂销油缸设置于缸头的臂销油缸安装孔中，且臂销油缸分别位于缸头的两侧。
在一个优选或可选地实施例中，缸头呈长方体，其中部具有将其贯通的中心安装孔，中心安装孔的内径与缸筒的外径相等，以便缸筒能够穿过中心安装孔。
《一种单缸插销式伸缩臂、起重机及其伸缩方法》还提供了以下技术方案：一种起重机，起重机包括如上所述的单缸插销式伸缩臂。
《一种单缸插销式伸缩臂、起重机及其伸缩方法》还提供了以下技术方案：一种如上所述的单缸插销式伸缩臂的伸缩方法，缩回缸头的缸销，移动缸筒，当缸筒的第一缸头的缸销到达倒数第一节伸缩臂的缸销孔的位置时，第一缸头的缸销插入倒数第一节伸缩臂的缸销孔中，实现缸筒与倒数第一节伸缩臂的锁定；拉下倒数第一节伸缩臂的臂销，实现倒数第一节伸缩臂和倒数第二节伸缩臂的释放；缸筒将倒数第一节伸缩臂带出，当倒数第一节伸缩臂的臂销到达倒数第二节伸缩臂的第二臂销孔的位置时，倒数第一节伸缩臂的臂销插入倒数第二节伸缩臂的第二臂销孔中，实现倒数第一节伸缩臂和倒数第二节伸缩臂的锁定；缸筒的剩余的缸头按照第一缸头的操作步骤依次进行，实现倒数第一节伸缩臂的完全伸出；剩余的伸缩臂按照倒数第一节伸缩臂的伸出步骤依次伸出，实现了所有伸缩臂的伸出。
在一个优选或可选地实施例中，缩回缸头的缸销，移动缸筒，当缸筒的倒数第一缸头的缸销到达第一节伸缩臂的缸销孔的位置时，倒数第一缸头的缸销插入第一节伸缩臂的缸销孔中，实现缸筒与第一节伸缩臂的锁定；拉下第一节伸缩臂的臂销，实现基本臂和第一节伸缩臂的释放；缸筒将第一节伸缩臂带回，当第一节伸缩臂的臂销到达基本臂的倒数第二臂销孔的位置时，第一节伸缩臂的臂销插入基本臂的倒数第二臂销孔中，实现基本臂和第一节伸缩臂的锁定；缸筒的剩余的缸头按照倒数第一缸头的操作步骤依次进行，实现了第一节伸缩臂的完全缩回；剩余的伸缩臂按照第一节伸缩臂的缩回步骤依次缩回，实现了所有伸缩臂的缩回。
在一个优选或可选地实施例中，所有缸头的缸销都联动，以便缸销同步伸出或者同步缩回。
基于上述技术方案中的任一技术方案，该发明实施例至少可以产生如下技术效果：
由于《一种单缸插销式伸缩臂、起重机及其伸缩方法》所提供的单缸插销式伸缩臂，采用一个伸缩油缸和至少2个缸头，每个缸头都能够实现伸缩油缸与任一伸缩臂的锁死与解锁，通过接力传递的方式，将伸缩臂伸出或缩回，实现单缸插销式伸缩臂的伸缩，缩短了油缸长度，减小了油缸缸径和杆径，降低了油缸成本，同时可以降低油箱尺寸，减少上车重量，提升吊重能力，使起重机的设计拥有更多的发挥空间。
1、成本低。将伸缩臂分段伸出或缩回，伸缩油缸所需行程减少，所以伸缩油缸也更短。短油缸的缸筒和缸杆也更短，加工更为方便，对加工设备和加工条件的要求也降低，所以伸缩油缸成本也大幅下降。
2、重量小。由于伸缩油缸缩短，自身重量下降。由于吊臂本身不变，所以承受的轴向压缩载荷相同，此时可适当缩小油缸杆径、缸径以及材料厚度，缩短伸缩油缸的导向距离，也能防止伸缩油缸产生纵向弯曲，同样满足稳定性的要求，降低伸缩油缸重量。另外，同时为满足短行程油缸的伸缩，可以配置较小尺寸的油箱，减轻起重机重量。由于重量的降低，设计人员将拥有更多的设计空间。
3、稳定性更好。油缸行程缩短，使其加工条件更好，表面光洁度更高，摩擦力更小。另外，伸缩油缸受液压油弹性模量的影响更小，可减轻伸缩油缸蠕动爬行的情况，降低抖动故障。
