1.一种单缸插销式伸缩臂，其特征在于：包括基本臂以及套装于所述基本臂中的至少一节伸缩臂，伸缩臂的尾部都设有同轴的中心孔，中心孔中设有伸缩油缸；所述伸缩油缸包括缸杆和缸筒，所述缸杆连接于所述基本臂的根部铰点，所述缸筒的外侧在纵向上固定地套装至少2个缸头，每一缸头的左右两侧都设置有能够伸缩的缸销，伸缩臂的尾部的中心孔的内周壁上均设有缸销孔，所述缸筒通过缸销和缸销孔的配合能够选择地与任一伸缩臂固定连接；基本臂和伸缩臂在纵向上都设置有至少3个臂销孔，每节臂的臂销孔的数量比缸头的数量至少多一个，伸缩臂的外周壁上都设置有能够伸缩的臂销，基本臂与第一节伸缩臂之间以及相邻的伸缩臂之间能够通过臂销和臂销孔的配合实现锁定或释放。

2.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于：每节臂的臂销孔的数量比缸头的数量多一个。

3.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于：所述缸筒的外侧在纵向上固定地套装2个缸头，基本臂和伸缩臂在纵向上都设置有3个臂销孔。

4.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于：所述缸头的两侧设置有缸销安装孔，所述缸销安装于所述缸销安装孔中。

5.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于：所述臂销由两个臂销油缸带动，所述臂销油缸设置于所述缸头的臂销油缸安装孔中，且所述臂销油缸分别位于所述缸头的两侧。

6.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于：所述缸头呈长方体，其中部具有将其贯通的中心安装孔，中心安装孔的内径与所述缸筒的外径相等，以便缸筒能够穿过中心安装孔。

7.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-6任一项所述的单缸插销式伸缩臂。

8.一种权利要求1-6任一项所述的单缸插销式伸缩臂的伸缩方法，其特征在于：缩回缸头的缸销，移动缸筒，当缸筒的第一缸头的缸销到达倒数第一节伸缩臂的缸销孔的位置时，第一缸头的缸销插入倒数第一节伸缩臂的缸销孔中，实现缸筒与倒数第一节伸缩臂的锁定；拉下倒数第一节伸缩臂的臂销，实现倒数第一节伸缩臂和倒数第二节伸缩臂的释放；缸筒将倒数第一节伸缩臂带出，当倒数第一节伸缩臂的臂销到达倒数第二节伸缩臂的第二臂销孔的位置时，倒数第一节伸缩臂的臂销插入倒数第二节伸缩臂的第二臂销孔中，实现倒数第一节伸缩臂和倒数第二节伸缩臂的锁定；缸筒的剩余的缸头按照第一缸头的操作步骤依次进行，实现倒数第一节伸缩臂的完全伸出；剩余的伸缩臂按照倒数第一节伸缩臂的伸出步骤依次伸出，实现了所有伸缩臂的伸出。

9.根据权利要求8所述的伸缩方法，其特征在于：缩回缸头的缸销，移动缸筒，当缸筒的倒数第一缸头的缸销到达第一节伸缩臂的缸销孔的位置时，倒数第一缸头的缸销插入第一节伸缩臂的缸销孔中，实现缸筒与第一节伸缩臂的锁定；拉下第一节伸缩臂的臂销，实现基本臂和第一节伸缩臂的释放；缸筒将第一节伸缩臂带回，当第一节伸缩臂的臂销到达基本臂的倒数第二臂销孔的位置时，第一节伸缩臂的臂销插入基本臂的倒数第二臂销孔中，实现基本臂和第一节伸缩臂的锁定；缸筒的剩余的缸头按照倒数第一缸头的操作步骤依次进行，实现了第一节伸缩臂的完全缩回；剩余的伸缩臂按照第一节伸缩臂的缩回步骤依次缩回，实现了所有伸缩臂的缩回。

10.根据权利要求8或9所述的伸缩方法，其特征在于：所有缸头的缸销都联动，以便缸销同步伸出或者同步缩回。