截至2015年12月3日，涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。在中国国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。国际上将机器人应用到喷涂领域已有二十多年的历史，最早将机器人技术应用于喷涂的有美国的minihit公司、fudge公司、德国的hatel公司等。随着机器人技术的不断完善，喷涂精度得到显著提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到广泛的应用。中国的华南理工大学、华中科技大学等科研机构先后对喷涂机器人技术进行深入的研究，取得了不少进展。航天航空部的703所、625所使用热喷涂机器人进行作业，用来喷涂一些重要而特殊航空部件。在中国，还没有完全意义上的独立生产喷涂机器人的厂家，机器人市场大多为欧美、日本、韩国等国的生产厂家所垄断。近年来，中国的一些企业积极与高校开展喷涂机器人的项目合作，进一步推动中国喷涂机器人技术的成熟，普及与应用。

喷漆是通过喷枪借助于空气压力，分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法.（可分为空气喷漆，无气喷漆以及静电喷漆等各式各样的喷漆方法）。喷漆工作通常会用到喷漆机器人，截至2015年12月3日，常用的喷漆机器人不能有效解决喷漆作业中普遍存在的油漆凝固问题，工作性能较低，操作复杂，不能满足工作需要。

中国发明专利公告号为CN201420039790.X所公开的一种用于喷漆机器人的自动识别工件装置，其特征在于，所述的自动识别工件装置包括光眼（21）和光眼气动挡板（22），所述的光眼气动挡板（22）设置于光眼（21）与待喷涂工件（3）之间；所述的自动识别工件装置设置于喷漆机器人手臂（11）上。不能有效的解决油漆凝固问题，影响工作效率，降低了工作性能。